城濮之战是晋、楚争夺中原地区霸权，开"兵者诡道也"先河的一次作战。
公元前632年4月，晋国为救援楚国对宋国之围，先攻打曹、卫两国，调动楚军北上。楚军居于优势，晋军处于劣势。晋文公见楚军向曹都陶丘逼近，为了避开楚军的锋芒，选择有利的决战时机，诱敌深入，后发制人，遂下令部队主动“退避三舍”，撤到预定的战场城濮（河南濮阳）一带。楚军元帅成得臣不顾楚成王告诫，率军冒进，被晋军歼灭两翼。楚军大败。晋文公则于战后得到周襄王策命﹐一跃而为中原霸主。
此战﹐晋军“退避三舍”﹑后发制人﹑由弱及强各个击破的作战指导和成功的外交配合﹐丰富和发展了中国古代的军事思想。